Szkoła waldorfska: na czym polega działanie szkoły waldorfskiej i czym się różni od tradycyjnych placówek?

Szkoła waldorfska to alternatywa wobec szkół tradycyjnych. W Polsce szkoły waldorfskie są uznawane za eksperymentalne i podlegają Kuratorium Oświaty. Jaka jest geneza powstania szkoły waldorfskiej i na czym polega jej działanie?