Inwazyjne badania prenatalne: amniopunkcja, biopsja kosmówki, kordocenteza

Badania prenatalne inwazyjne to amniopunkcja, biopsja kosmówki i kordocenteza. Badania te dają odpowiedź odnośnie kariotypu, czyli wybranych wad genetycznych. Jak wyglądają te badania i kiedy należy wykonać? Jakie problemy zdrowotne mogą wykryć inwazyjne badania prenatalne?